データに label を関連付け、plt.legend() で凡例を表示する。
例
from matplotlib import pyplot as plt
data_x = [25,26,27]
data_y = [39,41,50]
data_y2 = [40,20,17]
plt.plot(data_x,data_y,label='label 1')
plt.plot(data_x,data_y2,label='label 2')
plt.legend()
plt.show()