axes には、set_xlim として定義する。
例
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
x = np.linspace(-3, 3, num=100, endpoint=True)
y = np.sin(x)
fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(x,y, label='sin(x)')
ax.set_xlim(-5,5)
ax.set_ylim(-2,2)
plt.show()